Narodil se v Betlémě a pocházel z královského rodu Davidova. V bibli se o něm dovídáme málo, ale v evangeliu je nazván mužem spravedlivým. Bohem byl vyvolen za snoubence Panny Marie a zákonným pěstounem Pána Ježíše se všemi právy a povinnostmi otce rodiny z Nazareta.
Pocházel z královského rodu, v té době zchudlého. Byl tesařem neboli dřevozpracujícím dělníkem. Zasnoubil se s Marií a když se dozvěděl, že čeká dítě, chtěl ji potají propustit, aby ji nevystavil hanbě. Ve snu se mu však zjevil anděl a řekl mu: "Josefe, synu Davidův, neboj se přijmout Marii, svou manželku; neboť co v ní bylo počato, je z Ducha svatého. Porodí syna a dáš mu jméno Ježíš; neboť on vysvobodí lid z jeho hříchů." Když se Josef probudil, vzal Marii k sobě. Předpokládá se, že dospělého věku Ježíše se nedožil. Za svou poslušnost božích příkazů a odpovědné péči o Marii a jejího syna si vysloužil úctu mnoha věřících, získal přívlastek Pěstoun a stal se patronem křesťanských rodin a rovněž církve. Také bývá nazýván Josef Dělník.
